建筑机械自动化关键技术的应用化工机械
建筑机械机身位置识别技术。简单地说,建筑机械位置识别技术主要是靠设备对自身所处位置进行自动识别的能力和技术。要想实现这种技术,需要以机械自身的内外部识别技术为依托。建筑机械机身位置识别技术需要速度传感器及回转式角度传感器配合使用,才能够实现对内部位置的识别。以内部位置的识别作为基础,可以对机械行驶的路径数据进行检测,并且将检测到的数据传输至计算机进行处理,这样就实现了根据机械设备运动位置的变化来对机械设备所处的位置进行判断。此外,还可以以超声波或是电磁波技术作为基础,通过在施工现场设定的基准位置点,实现对机械设备所处外部位置的识别,最终确定机械设备所处的位置。位置诱导技术。机械设备具有的位置诱导功能能够最大限度地帮助机械设备恢复既定路径,使用这种技术的基础是机械设备自身所具备的机身位置识别系统。这种技术以闭环控制系统作为载体,机械设备在应用这种技术时,按照事先设定好的路径进行作业,并且能够在作业过程中对照预先设定好的路径对产生的误差进行及时校准或消除。显然,通过自身具备的位置诱导功能来最大限度地恢复路径,得益于机械设备能够在自身路径发生偏离时进行自动复位。作业对象识别与评价技术。建筑机械之所以能够实现自动化,主要得益于机械设备自身所具备的能够自动识别和评价作业对象的功能。举例而言,在液压挖掘机的铲斗上安装超声传感器,通过超声传感器可以对物体的形状进行识别,以便能够为后续的施工作业提供基础信息和数据。安全保障技术。在建筑施工现场一般都会有很多大型设备机械,且还有大量建筑材料及建筑器具堆放,这些机械设备及建筑材料严重影响了机械设备的正常工作。以保证建筑施工现场机械设备的正常运行为出发点,在建筑机械设备上安装一套能够进行自动识别、报警及紧急停止作业的智能控制系统非常有必要,对于保证机械设备的正常工作具有重大现实意义。机群协作控制技术。目前很多机械设备都需要进行联合作业,联合作业能够最大限度地发挥机械设备的性能,但是要实现机械设备的联合作业,就必须要有一套可以对机械设备的运行轨迹及工作状态等情况进行检测的系统。机械设备可以通过检测系统获取设备在运行过程中的相关数据,并且将获取的信息及时传送到中央控制室。信息在中央控制室被计算机系统处理,再根据计算机处理之后的信息自动设计出最合理的工作方式。将最佳工作方式的运行指令传送到联合作业系统中每一台机械设备,机械设备按照这些指令进行作业。
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